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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 「將啟動所有法律行動！」 深澳電廠環差過關 新北市府宣戰


2018年05月10日 上稿編輯： 賴溫狠 環境資訊中心記者 賴品瑀報導

深澳燃煤電廠在經濟部9日至環評大會報告能源配比規劃後，宣告正式通過環差案，10日上午，新北市政府正式宣布，「所有法律行動」都要啟動，包括訴願、行政訴訟等，將來也會對台電所有的申請從嚴審核，尤其生煤許可絕對不會發出。當地自救會也表示，最快可能可能下週就要遞狀展開訴願。

「這是另一波的開始。」新北市環保局局長劉和然表示，昨環保署通過環差案後看似深澳案暫告一段落，但新北市府原本抱著最後一點希望落空，新的一個階段也就此展開。

深澳電廠環差案9日正式通過，10日上午新北市府正式宣戰，表示法律救濟、行政阻擋將齊發。賴品瑀攝。

新北市的宣戰包括四項作為，首先要啟動訴願、行政訴訟等所有法律救濟行為，再者，行政上將對台電的所有相關許可都不會核發，尤其是生煤許可及水保相關許可。未來更將從嚴審查台電的所有申請，不合法的當然絕不放水，合法的也將嚴格審查。劉和然指出，從深澳案的經驗來看，台電的資料相當不足，因此未來台電送審的所有資料，新北市將先採不信任的態度，都先合理懷疑，台電有詳細的佐證後，才會開始實質審查。

雖然深澳電廠的主體目前因為環差通過可以興建，但新北市府揚言，防波堤等海域設施都位在瑞芳保育區範圍內，新北市府將依照地方政府權責，依法從嚴審查與禁止興建，劉和然向台電喊話認清，此舉等於深澳可能淪為無法運作的「電廠模型」。

劉和然也先向台電示威說，深澳電廠依計畫也是2025年上線，跟近兩年的供電無關，台電不要刻意動手腳，再推給新北市說是因為新北市在搞鬼。

新北市府明確表態採取法律救濟，反深澳燃煤電廠自救會會長陳志強則表示，已和環境律師們簽署委任狀，最快可能下週就會遞狀提出訴願，展開公民訴訟。陳志強說，自救會已打算長期抗戰、抗爭到底。自救會將持續在地方上尋求連署，目標在7月達成5000人連署，陳志強表示，在連署過程中，他們將持續告知民眾深澳電廠可能對當地空品與觀光產業帶來的影響。

陳志強表示，民間一定會展開訴願，而且明天就要去找新北市政府討論是否也會提出訴願，「不能只是喊喊」陳志強表示，要看到新北市是否真心跟民眾站在一起。陳志強擔任瑞芳區龍山里里長，他表示，目前瑞芳區的34位里長有20位表態反對深澳電廠，更有1209位居民參與連署。

深澳案當時因為防波堤對生態的衝擊，初審專案小組建議通過與重作環評兩案併陳送大會，3月14日的環評大會選擇了通過。在近兩個月的爭議後，這次環評大會追加了在蓋防波堤前需先完成當地海洋生態的「環境影響調查報告」。

新北市農業局局長李玟痛批環評大會這個安排是「先射箭再畫靶」，台電在審查過程中，分明就是因為調查資料不足而避談海域資源及生態問題，屢屢遭環評委員砲轟實問虛答、避重就輕，環署卻是先通過環差再要求補做調查報告。「沒做調查也能通過，那以後還要環評制度作什麼？」

李玟指出，漁港的堤防只是要加長幾十公尺，就必須進行水工實驗，但深澳案要新設防波堤卻不用，這絕對不是負責任的政府應有的態度。深澳案將海域設置從蕃仔澳灣改到深澳灣，但台電的資料卻只有蕃仔澳灣的調查數據較完整，關於深澳灣的生態調查只有三次不同位置的調查，明顯不足。「連深澳灣有哪些魚都不知道，怎知沒有影響？」李玟強調，深澳電廠的所有堤防碼頭等設施都有經過生態保育區，新北市將嚴審不放行。 延伸閱讀

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新店溪下游人，曾在成大中文與南藝紀錄所練功打怪撿裝備，留下《我們迷獅子》、《我是阿布》兩部紀錄片作品。現為人類觀察員，並每日鍛鍊肌肉與腦內啡，同時為環境資訊電子報專任記者，為大家搭起友誼的橋樑。









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