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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 富邦蔡家兄弟總動員到台中？原來是外公楊肇嘉紀念館開幕了！




撰文＝陳怡樺 （圖片來源／富邦集團提供）


要說台灣人最早能開始行使民權，民族運動家楊肇嘉絕對功不可沒，位於台中市清水國小日式宿舍群的「楊肇嘉先生紀念館」8日正式揭牌，楊肇嘉的三女兒、富邦集團已故總裁蔡萬才的夫人蔡楊湘薰親臨現場，同時富邦蔡家兄弟、蔡明忠和蔡明興更總動員陪同母親出席，富邦蔡家重要人物與台中市長林佳龍還在紀念館前合影，留下難得的珍貴畫面。


台灣人最早能行使民權，楊肇嘉功不可沒


清水國小的日式宿舍群於2008年登錄為歷史建築，台中市政府進行修復活化工程，於去年完工啟用，其中第一、二棟建物就打造為「楊肇嘉先生紀念館」。


熟悉台灣歷史的人，對楊肇嘉這三個字應該不會太陌生，他出身台中的牛罵頭（現清水區），是清水的首富、秀才楊澄若的養子，34歲那年他留學到日本早稻田大學攻讀政治經濟，結交了許多留日的好友，為日後介入抗日運動打下了根基，更由於性格膽識過人，還被當時的日人稱為「台灣獅」。


楊肇嘉曾經為台灣的自治運動創下里程碑，在政治的仕途上也頗受重用，1950年前後出任省府委員又兼民政廳廳長，在任內負責籌備辦理了第一屆的縣市議員選舉，終於完成了過去不可能的任務。到了晚年，他分別曾任職大雪山林業公司、中國醫藥學院董事長，1962年更獲聘為總統府的國策顧問，之後才慢慢淡出政壇活動。



蔡楊湘薰出身台中清水望族楊家


蔡楊湘薰出席開幕儀式時，也緬懷著楊肇嘉過去的信念表示，父親被譽為「台灣地方自治的領航人」，歷經日治、台灣光復、國府遷台時期，面對艱難處境無畏無懼，不改其志，「台灣獅」之美名正彰顯了他的精神。父親更傾力資助美術、音樂、文學、體育等軟實力發展，是台灣文藝運動興起的重要推手。


她接著指出，擁有超過120年歷史的清水國小也是父親和她共同的母校，父親1914年留日學成歸國後的第一份工作，就是在清水國小執教（當時名為牛罵頭公學校），等同是他實踐理想的出發點，同時，父親過去非常重視軟實力的發展，也是台灣文藝運動興起的重要推手，希望紀念館是是一個喚起歷史記憶的起點。


事實上，台中清水楊家在當年相當風光，足以和當時的霧峰林家、板橋林家等大家族平起平坐，因此楊肇嘉在「挑」女婿方面，也是相當嚴格，蔡萬才憑藉著台大法律系的高學歷，並由前養樂多董事長陳重光作媒，最後才「脫穎而出」，也為當時事業剛起步的蔡家加分。



楊肇嘉先生紀念館啟用，富邦集團捐助


雖然當時女方家族看起來較為強勢，但蔡明忠曾經接受媒體訪問提過，母親蔡楊湘薰就是一個非常傳統的女性，將媽媽這個角色扮演得淋漓盡致，而母親的人生也完全就只有這個家，當自己碰到人生困難的時候，也會常常去找媽媽聊天，問她這樣到底好不好。


而此次蔡楊湘薰捐贈了900萬元經費成立紀念館，富邦集團並認養館內外設備後續維護10年，就是希望能讓楊肇嘉的精神承先啟後。館內除了靜態的文物展，也規畫了多項互動元素，讓台中市民達到寓教於樂的目的，同時也多了一個新興的休閒場所。

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